Łyżwiarstwo figurowe nie zawsze było tak konkurencyjne jak dzisiaj. Wszystko zaczęło się w połowie XVII wieku wraz z grupą szkockich zawodników, którzy założyli własny klub jazdy figurowej, który był pierwszym takim w swoim rodzaju. Niewiele wiadomo na temat tego klubu, ale na pewno był on motywacją dla innych klubów, które koncentrują się na łyżwiarstwie figurowym. Pierwszy amerykański klub łyżwiarstwa figurowego powstał w 1849 roku i został nazwany Philadelphia Skating Club. W 1870 roku, pojawił się pan Jackson Haines – pierwszy łyżwiarz figurowy, który zdecydował się połączyć ruchy taneczne (ruchy baletowe) z jazdą na łyżwach. Procedura ta została ulepszona za pomocą muzyki. Ze względu na to połączenie ruchów tańca i muzyki, panie Haines jest uznawany za ojca współczesnego łyżwiarstwa figurowego. International Skating Union (ISU) zostało utworzone w 1892 roku, aby utworzyć i regulować zasady figurowej jazdy na łyżwach. W 1908 łyżwiarstwo figurowe zadebiutowało na Olimpiadzie i powoli ewoluowało do znanej nam dzisiaj nowoczesnej wersji.
